一、設計依據:

　　滿足《中華人民共和國汽車行業标準》(QC/T523—1999)《汽車傳動軸台架試驗方法》及JB/T 10189-2010 《滾動軸承 汽車用等速萬向節及其總成》中汽車傳動軸靜扭轉試驗對試驗機的要求。對汽車傳動軸進行扭轉強度試驗、靜扭轉剛度試驗。

　　二、試驗台結構及工作原理：

　　試驗台由帶有扭矩和轉角測量的伺服加載動力裝置、可平移調整位置的聯結支架、帶調整滑台和防護裝置的床身、聯接件、控制計算機、打印機、控制操作機櫃、操作機箱組成。

　　●加載動力裝置：

　　本裝置由伺服電機、減速器、驅動支架、角度傳感器、安裝夾具等組成。當需要本裝置輸出扭矩和轉角時，計算機發出指令，伺服電機轉動，通過設定扭矩和轉角，可實現扭矩和轉角輸出，同時計算機通過A/D模塊把測量到的扭矩和轉角送到計算機中。

　　●計算機測量與控制系統：

　　本系統由伺服控制器、扭矩傳感器、轉角傳感器、控制計算機、打印機、操作控制機櫃組成。

　　1、扭矩測量：

　　加載動力裝置動作時，該裝置會輸出一定的扭矩到試件上，扭矩傳感器會在不同的扭矩下輸出不同的信号，計算機通過A/D數轉換模塊測量到該信号後計算并顯示出當時作用到試件上的扭矩。

　　2、轉角測量：

　　加載動力裝置動作時，該裝置會帶動試件轉動，轉角傳感器會在不同的轉角下輸出不同的信号，計算機通過測量到該信号後計算并顯示出當時試件轉動的角度。

　　3、控制系統：

　　當需要加載動力裝置動作時，計算機向伺服控制器發出指令，伺服控制器控制電機轉動，通過減速機構扭轉試件。實現扭矩和轉角輸出。

　　4、采用研祥工控計算機。根據用戶需要采用windows操作系統，配置的外設全部驅動程序也同樣選用在windows環境下适用的設備。所用附帶的軟件程序都将在交工時一并移交用戶。

　　4.1 功能說明

　　4.1.1 試驗方案(工況)定義功能：可以根據不同的用戶類型，不同的材料特性，不同的試驗标準，靈活的設置符合要求的試驗方案。

　　4.1.2錄入功能：

　　即可試驗前錄入試樣參數，也可以試驗後錄入試樣參數，即可以單根錄入試樣參數，也可以批量錄入試樣參數，既可以試驗前修改試樣參數，也可以試驗後修改試樣參數，完全滿足您的操作習慣。

　　4.1.3試驗控制功能：

　　專業的、靈活的控制方式使您試驗時會得心應手，全程的應力、應變控制完全符合國際、國家、行業标準中要求的控制方式，平滑的控制方式切換和高速的采樣速率更加真實的反映材料的特性。

　　4.1.4數據處理查詢功能：

　　嚴格的按照試驗相關标準進行進行精确的數據結果計算統計，并配備完善的數據查詢功能，打印功能，導出功能保證試驗數據的準确性、可靠性，真實的體現和反映材料本身的性質和特性。

　　4.1.5 權限管理功能：

　　不同的用戶根據其角色的不同将擁有不同的權限，使軟件系統更加專業化，細節化，任性化。

　　4.1.6可擴充性功能：

　　強大的控制器接口設置，快速的數據結果公式計算，靈活的報表方案設計，将它徹徹底底的由單一的控制軟件變爲控制系統平台。

　　4.1.7曲線分析功能：

　　所有的材料特性都可以通過數據曲線得以體現。

　　4.2 特點說明

　　4.2.1 模塊化的設計

　　更加專業的軟件架構、合理的數據結構、符合軟件類模塊封裝語言的設計，将所有功能模塊設計成即于試驗又結合于試驗，自由組合，合理搭配，靈活的接口、數據計算、報表設計将讓您覺得它的功能強大，使用舒适。

　　4.2.2 開放式

　　開放的設計源于開放的思想;岸昶公司的試驗軟件系統一直秉承這一理念，将所有可以擴展的功能模塊都做成開放式的接口。例如：控制器和試驗相關附件的接口設計，試驗參數性的設計，試驗結果、通道單位轉換的标準設計，試驗方案的合理設計，試驗數據多方式類型導出進行二次開發，這都是開放式設計的一種體現。

　　4.2.3 智能化的設計

　　随着微控制器不斷的發展，試驗軟件的智能化也随之提高。采樣速率的提高、定時器的精确、控制方式的靈活、上位機和下位機雙控制器控制的強大都讓材料的試驗顯得更加得心應手。

　　4.2.4 人性化的設計

　　根據試驗對象的不同，操作人員習慣的不同都使得軟件系統的人性化設計顯得尤爲必要，岸昶公司的試驗軟件系統針對這一點做了大量的改進工作，搜集了相關行業很多用戶和的合理化意見和建議，取長補短，讓軟件的功能豐富，配置合理，工作簡單、便捷。

　　4.3 性能說明

　　4.3.1 計算機系統通過網口與測量控制系統通訊，工作時将全部操作納入計算機控制，在中文WINDOWS界面上用虛拟鍵盤操作。

　　4.3.2 可根據對試驗的不同要求，設置不同的試驗方案，曲線類型、計算單位、計算精度、顯示的信息、試驗條件等均可以事先在試驗方案中設置完成，用戶隻需選擇不同的試驗方案，即可得到需要的信息，簡化操作。

　　4.3.3 可用鼠标在曲線上得到任意采樣點的扭矩與轉角。

　　4.3.4 可選擇扭矩—時間、扭矩—轉角、轉角—時間等曲線;并在試驗過程中适時切換，試驗過程中自動調整坐标保證曲線直觀完整。如果配扭轉計可繪出切應力—切應變、扭矩—扭角等曲線。

　　4.3.5 可對試驗數據實時采集，繪制曲線，曲線局部放大或縮小，并打印出試驗曲線;

　　4.3.6 顯示曲線連續、光滑、粗細适宜，曲線坐标，标記清楚。

　　4.3.7 同組試驗曲線疊加對比。

　　4.3.8 試驗結果可以任意存取，對曲線進行再分析;包括數據重新計算、曲線重現等。

　　4.3.9 可将試驗的原始數據和試驗結果輸出到excel中，打印報表，方便用戶。

　　4.3.10 自行設置控制參數，實現程序自動運行。

　　4.3.11按用戶提供的标準設計軟件包，除支持上面提出的功能外，還能提供各種複雜的數據處理功能和特殊的控制功能。

　　三、檢驗方法：

　　1、靜扭轉剛性試驗

　　①按試驗方法把試樣裝在試驗台上。

　　②按一定的方向對試樣施以預加扭矩，預加扭矩加到額定負荷爲止，然後退回到原始狀态。

　　③按一定方向施加扭矩進行試驗，扭矩加到額定負荷，然後卸載到負荷爲零，自動記錄扭矩及其相應扭角 。

　　④記錄試驗結果，并計算等速萬向節靜扭轉剛度。

　　2、靜扭轉強度試驗：

　　①按試驗方法把試樣裝在試驗台上。

　　②按一定的方向對試樣施以預加扭矩，預加扭矩加到額定負荷爲止，然後退回到原始狀态。

　　③按一定方向施加扭矩進行試驗，自動記錄扭矩及其相應扭角，直到等速萬向節薄弱的零件損壞爲止。

　　④記錄試驗結果，并繪制扭轉曲線圖。

　　四、主要特點：

　　1、通過計算機的控制，實現對扭矩、扭角的測量，控制工件的運行、停止、正轉、反轉及進行無級調速;

　　2、檢測結果反映在計算機的顯示器上，并給出相應的工作曲線，工作界面友好，易于觀察和操作，實現計算機的自動控制;

　　3、傳動系統采用高可靠性的伺服電機和減速器，以利于傳動的平穩性，同時，減少功率損耗。

　　五、主要技術指标:

　　1、扭矩±20000 N.m(大扭矩可以定制)

　　2、扭矩測量精度≤±1%

　　3、扭角顯示範圍 n×360°

　　4、扭角顯示分辨率0.01°

　　5、轉速範圍0.1°～360°/分鍾(無級可調)

　　6、控制方式：轉角、扭矩

　　7、扭轉方向：正、反兩個方向

　　8、尾座移動方式： 自動調整距離(直線導軌+滾珠絲杠+電機)

　　9、夾頭間距300～1200mm(可根據要求定制)

　　10、連接方式: 法蘭盤