一、 概述

　　該試驗機主要用于鋼絲铠裝纜的拉力疲勞試驗，考核産品的抗拉能力和疲勞性能。該試驗過程在二個圓盤内進行，試驗機采用伺服電機作爲輸入驅動，驅動圓盤的移動和旋轉。力值測量采用負荷傳感器直接檢測，位移行程采用拉線編碼器測量或直接采用伺服電機測量圓盤轉角,換算爲相應位移值。控制采用多通道的伺服全數字測控系統，由計算機進行綜合管理。通過計算機對試驗的全過程進行精确測量和記錄，并顯示出整個試驗過程的位移、張力、速度、實驗次數和時間，并繪制過程曲線。

　　該系統可方便更換不同的實驗铠裝纜夾具，同時可在計算機操作頁面設定時間，速度，次數，設定保持力值等實驗參數，具有操作簡單，控制準确，可靠性高等特點。

　　二、 技術要求

　　2.1加載部分：

　　輸入加載部分的旋轉角度及加載力值可在較大範圍内調整, 以适應不同産品安裝、實驗，鎖定方便可靠，試驗過程中不出現松動與脫落，并可手動設定、調整伺服電機左右旋轉的角度。

　　a、 加載力值：60KN。

　　b、 往複實驗位移： 1200mm。

　　c、 轉角範圍：正反轉任意旋轉。

　　d、 轉角速率：0～100°/s。

　　e、 輸入可進行位移控制或轉角控制，并保持力值恒定。

　　f、 實驗鋼纜長度大約10米。

　　2.2 實驗夾具部分：

　　a、 圓盤半徑400mm、500mm，可方便更換。

　　b、 電纜直徑35mm、28mm。

　　c、 可移動并方便可靠的鋼纜固定夾具。

　　d、 工作頻率0.1～1Hz。

　　三、設計方案

　　3.1 主機系統

　　主機系統設計采用圓盤台式結構，主要由：混凝土地基基礎、固定圓盤、移動圓盤、伺服加載裝置、伺服旋轉裝置、傳感器和工件固定架等七個部分組成。

　　下面對這七個部分分别詳細叙述如下：

　　☆ 混凝土地基基礎：主機結構需要有固定安裝基礎，其基礎采用混凝土澆築而成，有12個連接用地腳螺栓與混凝土澆築一體。主機安裝闆采用螺栓與基礎連接固定。

　　☆ 固定圓盤：主要有圓盤、轉軸、軸承、連接闆等組成。小圓盤可根據不同試樣要求而更換;圓盤上有定位軸和固定螺栓。

　　☆ 移動圓盤和伺服旋轉裝置：考慮到裝載試樣方便，移動圓盤的移動範圍相對長一些。圓盤固定在旋轉驅動裝置上，旋轉驅動裝置由伺服電機驅動，帶動圓盤在定位轉軸上自由旋轉，其轉速可有伺服控制，整套機構安裝固定在直線導軌上，由加載機構驅動前進或後退;考慮加載平衡及可靠性，圓盤上端加裝可方便定位拆卸的連杆;小圓盤可根據不同試樣要求而更換;圓盤上有定位軸和固定螺栓。

　　☆ 伺服加載裝置、傳感器：伺服加載裝置采用伺服電機+減速機+滾珠絲杠的方式，這樣就可以很方便的調節圓盤的位置，該結構的調節自由度大、操作方便、簡單實用，完全可以滿足試驗的要求。加載力測量采用輪輻式雙向負荷傳感器，剛幹擾性強，精度高。在圓盤與加載電機間通過加載架連接過渡。

　　☆ 工件固定架：采用不鏽鋼闆焊接的支架上安裝腳輪，上面開有螺釘孔。鋼纜固定錨栓安裝在支架上，通過兩端的錨栓分别固定連接實驗電纜和鋼絲繩。

　　3.2 控制系統

　　由全數字伺服控制器和觸摸屏等組成。該控制系統采用的是多通道全數字閉環伺服控制系統，該控制器的直接執行硬件采用的是DSP器件。

　　● 圓盤的旋轉控制采用的是位置控制，控制方式爲： 角度+換向，扭角+位移換向等操作。

　　● 加載力的控制采用的是傳感器信号+伺服控制器的伺服閉環控制。

　　● 圓盤可以相應的前進或後退操作。

　　觸摸屏能夠顯示的數值及曲線有：轉角、位移、加載力與時間的關系，整個試驗過程的位移、張力、速度、實驗次數和時間，并繪制過程曲線。

　　四、主要配置

　　4.1主機系統一套。

　　4.2測控系統一套，主要包括：

　　● 全數字伺服控制器一套。

　　●工業平闆電腦一套

　　五、安裝調試、終驗收及培訓

　　安裝調試和終驗收在需方現場進行，現場基礎由需方完成，安裝調試由供方負責，需方給予配合;正式終驗收由雙方共同進行。

　　5.1安裝調試

　　5.1-1 發貨前一個月内供方提供設備的平面布置圖。

　　5.1-2 供方派遣技術人員負責設備的安裝、調試工作;

　　5.1-3 現場驗收需方準備調試樣件2套;在需方現場調試使用。

　　5.1-4 供方在設備發出時，需方應做好如下工作：所有電源連接到位，足夠的使用空間。

　　5.2終驗收

　　設備在需方現場正式驗收合格後，由供需雙方簽署終驗收文件，視爲正式交貨。

　　5.3培訓

　　供方負責對需方操作人員及維修人員、工藝人員進行培訓，需方受訓人員均需具備高中、中專以上文化程度和機械方面的基本知識和技能、設備調整使用知識、系統控制知識、電腦知識。經過培訓，使需方受訓人員對設備性能及簡單的故障維修有一定的程度的了解，完全能地掌握操作、編程、調整、維修等要求。

　　六、技術資料

　　1、使用說明書;

　　2、合格證、裝箱單;

　　3、備份軟件;

　　4、保養資料;

　　5、夾具圖紙(電子版);

　　6、電氣線路圖;