AN-LJ500型裝載機輪邊矩性能檢測試驗台

總體要求：

該設備采用電氣封閉式結構（電流反饋），伺服電機連續加載，伺服調速驅動，節省了功耗。

爲了模拟裝載機驅動輪實際使用的要求，右側随動端采用固定機構，并可按設定調整；随動端還設有電動調整裝置，以适應不同長短試樣的試驗空間要求；左側加載端由伺服電機驅動，整套裝置固定到台面适當位置。

試驗台采用計算機控制，數據采集、處理，可以記錄轉速、加載扭矩、運轉時間、循環次數等相關數據，并能打印圖表報告等。

試驗台組成及工作原理

1、試驗台主機的組成及工作原理

該設備主機包括試驗平台、主傳動系統、從動調整系統、電機加載系統及輔助系統等幾部分。該設備是模拟裝載機驅動實際使用狀态要求，對輸出驅動輪在不同轉速和扭矩等狀态下進行周期循環疲勞試驗的裝置。

該設備的整個傳動系統主要是由驅動伺服電機和聯接支撐裝置組成，兩個永磁式伺服電機組成一個類似機械封閉的結構，一台主動電機驅動旋轉，另一台電機施加設定扭矩後被動旋轉，在旋轉的過程中通過增速減速機帶動被動電機發電，産生的電力供給主動電機，這樣的結構可以地節省功率，降低使用成本。

主驅動電機安裝在左側，用來安裝和被測試部件的輸入端，由永磁式伺服電機驅動連接到主軸的輸入法蘭上，并經過連接盤與動态扭矩傳感器聯接，再經過行星減速器來帶動驅動軸和車輪按規定轉速旋轉，試驗轉速可達到14.5r/min，經過相關夾具及連接件驅動另一個永磁式伺服電機（相當于發電機），通過這個電機反向施加扭矩。

右側的負載電機安裝在一個可移動台架上，這端移動支座用電機和減速機通過絲杠作進給調整，滿足不同長短試件的需求。      

永磁式伺服電機加載裝置通過控制器與負載電機形成閉環控制，可以對傳動軸進行正、反兩個方向連續加載；同時反饋電能給加載電機。負載電機施加的扭矩按設定程序自動控制，并由安裝在軸系中的的扭矩傳感器讀出。

  主傳動系統和從動調整系統都固定在試驗平台上，整個設備結構緊湊，站地面積小；設計先進，功能完善，便于試驗操作。

2、電控系統的組成及工作原理

電控系統由伺服控制器、測量系統、控制系統等部分組成。

測量系統由扭矩傳感器、放大器、數據模闆等組成，完成扭矩、轉速的測量。

控制系統采用工業控制計算機，通過RS232/485通訊模塊控制，進而控制伺服電機驅動主軸旋轉，永磁式伺服電機控制器控制電機的轉速驅動和扭矩施加，負載電機的加載電機均采用伺服控制驅動，計算機自動進行試驗控制。試驗扭矩通過扭矩傳感器、永磁式伺服電機控制器組成的閉環控制系統進行自動控制。試驗軟件是在WINDOWS平台下用VS編寫，可以進行試驗參數設定、試驗過程控制、次數顯示、報表打印等，界面友好，便于操作。